किंगपो टेक्नोलॉजी डेवलपमेंट लिमिटेड ने पोजिशनिंग सटीकता और नियंत्रण प्रदर्शन के लिए एक पेशेवर और व्यापक परिशुद्धता परीक्षण प्रणाली शुरू की है,सर्जिकल रोबोटों के मुख्य प्रदर्शन संकेतक (आरए)राष्ट्रीय औषधि उद्योग मानक YY/T 1712-2021 के सख्ती से अनुपालन में डिजाइन की गई, यह प्रणाली दो मुख्य परीक्षण समाधान प्रदान करती हैःनेविगेशन निर्देशित पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण और मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन परीक्षण, यह सुनिश्चित करता है कि उपकरण सख्त नैदानिक सुरक्षा और विश्वसनीयता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
सिस्टम हार्डवेयर समाधान
1कोर परीक्षण समाधान का अवलोकन
1) नेविगेशन मार्गदर्शन के तहत आरए उपकरण सटीकता परीक्षण समाधान
उद्देश्य:एक ऑप्टिकल नेविगेशन प्रणाली द्वारा निर्देशित सर्जिकल रोबोट की स्थिर और गतिशील स्थिति की सटीकता का मूल्यांकन करने के लिए।
मुख्य संकेतक:स्थिति की सटीकता और स्थिति की दोहरावशीलता।
2) मास्टर-स्लेव नियंत्रण आरए डिवाइस सटीकता का पता लगाने समाधान
उद्देश्य:एक मास्टर मैनिपुलेटर (डॉक्टर पक्ष) और एक गुलाम रोबोटिक बांह (सर्जरी पक्ष) के बीच गति ट्रैकिंग प्रदर्शन और विलंब का मूल्यांकन करने के लिए।
मुख्य संकेतक:मास्टर-स्लेव नियंत्रण देरी समय.
सिस्टम स्कीमा
2. नेविगेशन मार्गदर्शन पोजिशनिंग सटीकता पता लगाने की योजना का विस्तृत विवरण
यह समाधान रोबोटिक आर्म के अंत की स्थानिक स्थिति का वास्तविक समय और सटीक ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए कोर माप उपकरण के रूप में उच्च परिशुद्धता वाले लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग करता है।
1) सिस्टम हार्डवेयर के मुख्य घटक:
लेजर इंटरफेरोमीटर:
|
नाम |
पैरामीटर |
|
ब्रांड और मॉडल |
CHOTEST GTS3300 |
|
स्थानिक माप की सटीकता |
15μm+6μm/m |
|
हस्तक्षेप सीमा सटीकता |
0.5μm/m |
|
पूर्ण सीमा सटीकता |
10μm (पूरी सीमा) |
|
माप त्रिज्या |
30 मीटर |
|
गतिशील गति |
3 मी/सेकंड, 1000 प्वाइंट/सेकंड आउटपुट |
|
लक्ष्य पहचान |
लक्ष्य गेंद व्यास 0.5 ~ 1.5 इंच का समर्थन करता है |
|
कार्य वातावरण का तापमान |
तापमान 0~40°C सापेक्ष आर्द्रता 35~80% |
|
सुरक्षा स्तर |
IP54, धूल और छिड़काव प्रतिरोधी, औद्योगिक क्षेत्र के वातावरण के लिए उपयुक्त |
|
आयाम |
ट्रैकिंग हेड आयामः 220×280×495 मिमी, वजनः 21.0kg |
लेजर ट्रैकर लक्ष्य (एसएमआर):
|
नाम |
पैरामीटर |
|
लक्ष्य गेंद का मॉडल |
ES0509 AG |
|
गेंद का व्यास |
0.5 इंच |
|
केंद्र सटीकता |
12.7um |
|
प्रतिबिंबित दर्पण सामग्री |
एल्यूमीनियम/जी ग्लास |
|
ट्रैकिंग दूरी |
≥40 |
|
नाम |
पैरामीटर |
|
लक्ष्य गेंद का मॉडल |
ES1509 AG |
|
गेंद का व्यास |
1.5 इंच |
|
केंद्र सटीकता |
12.7um |
|
प्रतिबिंबित दर्पण सामग्री |
एल्यूमीनियम/जी ग्लास |
|
ट्रैकिंग दूरी |
≥50 |
रोबोट आर्म एंड एडॉप्टर, नियंत्रण सॉफ्टवेयर और डेटा विश्लेषण प्लेटफॉर्म की स्थिति
2) मुख्य परीक्षण आइटम और विधियाँ (YY/T 1712-2021 5.3 के आधार पर):
स्थिति सटीकता का पता लगानाः
(1) लक्ष्य (एसएमआर) को पोजिशनिंग रोबोट की बांह के अंत में सुरक्षित रूप से माउंट करें।
(2) रोबोट बांह को नियंत्रित करें ताकि अंत-कैलिब्रेशन उंगली माप बिंदु प्रभावी कार्यक्षेत्र के भीतर हो।
(3) कार्यक्षेत्र में 300 मिमी की साइड लंबाई वाला एक घन को मापने की जगह के रूप में परिभाषित और चुनें।
(4) नियंत्रण सॉफ्टवेयर का उपयोग करके कैलिब्रेशन फिंगर माप बिंदु को पूर्व निर्धारित पथ (बिंदु A से शुरू होकर, क्रम में B-H और मध्यवर्ती बिंदु J के साथ आगे बढ़ने के लिए) के साथ चलाने के लिए चलाएं।
(5) लेजर इंटरफेरोमीटर वास्तविक समय में प्रत्येक बिंदु के वास्तविक स्थानिक निर्देशांक को मापता है और रिकॉर्ड करता है।
(6) प्रत्येक माप बिंदु की प्रारंभिक बिंदु A से वास्तविक दूरी और स्थानिक स्थिति की सटीकता का मूल्यांकन करने के लिए सैद्धांतिक मूल्य के बीच विचलन की गणना करें।
स्थिति पुनरावृत्ति का पता लगानाः
(7) लक्ष्य स्थापित करें और उपरोक्त के अनुसार उपकरण को चालू करें।
(8) प्रभावी कार्यक्षेत्र में दो बिंदुओं तक पहुंचने के लिए रोबोट बांह के अंत को नियंत्रित करेंः बिंदु एम और बिंदु एन।
(9) लेजर इंटरफेरोमीटर प्रारंभिक स्थिति निर्देशांक को सटीक रूप से मापता और रिकॉर्ड करता हैः M0 (Xm0, Ym0, Zm0), N0 (Xn0, Yn0, Zn0).
(10) स्वचालित मोड में, नियंत्रण उपकरण लेजर लक्ष्य माप बिंदु को बिंदु M पर लौटाता है और स्थिति M1 (Xm1, Ym1, Zm1) रिकॉर्ड करता है।
(11) उपकरण को चलाना जारी रखें ताकि माप बिंदु को बिंदु N पर ले जाया जा सके और स्थिति N1 (Xn1, Yn1, Zn1) दर्ज की जा सके।
(12) निर्देशांक अनुक्रम Mi(Xmi, Ymi, Zmi) और Ni(Xni, Yni, Zni) प्राप्त करने के लिए चरण 4-5 कई बार (आमतौर पर 5 बार) दोहराएं (i = 1,2,3,4,5).
(13) स्थिति की दोहरावशीलता का आकलन करने के लिए बिंदु एम और बिंदु एन के कई रिटर्न पदों के फैलाव (मानक विचलन या अधिकतम विचलन) की गणना करें।
3. मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन परीक्षण समाधान का विस्तृत स्पष्टीकरण
यह समाधान सर्जिकल रोबोट के मास्टर-स्लेव ऑपरेशन के वास्तविक समय और सिंक्रनाइज़ेशन प्रदर्शन का मूल्यांकन करने पर केंद्रित है।
1) सिस्टम हार्डवेयर के मुख्य घटक:
मास्टर-स्लेव सिग्नल अधिग्रहण और विश्लेषक:
रैखिक गति जनरेटर डिवाइस, कठोर कनेक्टिंग रॉड, उच्च परिशुद्धता विस्थापन सेंसर (मास्टर एंड हैंडल और स्लेव एंड संदर्भ बिंदु के विस्थापन की निगरानी) ।
2) मुख्य परीक्षण आइटम और विधि (YY/T 1712-2021 5.6 के आधार पर):
मास्टर-स्लेव नियंत्रण देरी समय परीक्षणः
(1) परीक्षण सेटअपः मास्टर हैंडल को एक कठोर लिंक के माध्यम से रैखिक गति जनरेटर से कनेक्ट करें। मास्टर हैंडल और स्लेव आर्म के संदर्भ बिंदुओं पर उच्च-सटीक विस्थापन सेंसर स्थापित करें।
(2) मोशन प्रोटोकॉलः मास्टर-स्लेव मैपिंग अनुपात को 1 पर सेट करेंः1.
(3) मुख्य अंत संदर्भ बिंदु गति आवश्यकताएंः
200 एमएस के भीतर 80% रेटेड गति तक त्वरित करें।
दूरी के लिए निरंतर गति बनाए रखें।
200 एमएस के भीतर पूरी तरह से बंद करने के लिए धीमा।
(4) डेटा अधिग्रहण:एक मास्टर-स्लेव सिग्नल अधिग्रहण विश्लेषक का उपयोग करें उच्च परिशुद्धता और उच्च घनत्व के साथ मास्टर और दास विस्थापन सेंसर के विस्थापन-समय वक्रों को सिंक्रोनिक रूप से रिकॉर्ड करने के लिए.
(5) देरी की गणनाः Analyze the displacement-time curve and calculate the time difference from when the master starts moving to when the slave starts responding (motion delay) and from when the master stops moving to when the slave stops responding (stop delay).
(6) दोहराने की क्षमताः उपकरण की एक्स/वाई/जेड अक्ष को तीन बार स्वतंत्र रूप से परीक्षण किया जाता है और अंतिम परिणामों का औसत लिया जाता है।
4उत्पाद के मुख्य फायदे और मूल्य
प्राधिकृत अनुपालनःपरीक्षण YY/T 1712-2021 "रोबोटिक प्रौद्योगिकी का उपयोग करने वाले सहायक सर्जिकल उपकरण और सहायक सर्जिकल सिस्टम" मानक की आवश्यकताओं के सख्ती से अनुपालन में किया जाता है।
उच्च परिशुद्धता माप:कोर विश्वसनीय माप परिणाम सुनिश्चित करने के लिए Zhongtu GTS3300 लेजर इंटरफेरोमीटर (स्थानिक सटीकता 15μm + 6μm / m) और अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता लक्ष्य क्षेत्र (केंद्र सटीकता 12.7μm) को अपनाता है।
पेशेवर समाधान कवरेजःसर्जिकल रोबोटों की दो सबसे महत्वपूर्ण मुख्य प्रदर्शन परीक्षण आवश्यकताओं के लिए एक स्टॉप समाधानः नेविगेशन और पोजिशनिंग सटीकता (स्थिति सटीकता,पुनरावृत्ति) और मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन (देरी समय).
औद्योगिक स्तर की विश्वसनीयता:प्रमुख उपकरणों में IP54 सुरक्षा स्तर है, जो औद्योगिक और चिकित्सा अनुसंधान एवं विकास वातावरण के लिए उपयुक्त है।
उच्च प्रदर्शन डेटा अधिग्रहणःमास्टर-स्लेव विलंब परीक्षण में 24 बिट रिज़ॉल्यूशन, 204.8kHz सिंक्रोनस सैंपलिंग विश्लेषक का उपयोग मिलीसेकंड स्तर के विलंब संकेतों को सटीक रूप से कैप्चर करने के लिए किया जाता है।
परिचालन मानकीकरण:परीक्षणों की स्थिरता और तुलनात्मकता सुनिश्चित करने के लिए स्पष्ट और मानकीकृत परीक्षण प्रक्रियाएं और डेटा प्रसंस्करण विधियां प्रदान करें।
सारांश
किंगपो टेक्नोलॉजी डेवलपमेंट लिमिटेड की सर्जिकल रोबोट पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण प्रणाली चिकित्सा उपकरण निर्माताओं के लिए एक आदर्श पेशेवर उपकरण है,गुणवत्ता निरीक्षण एजेंसियों और अस्पतालों को सर्जिकल रोबोट प्रदर्शन सत्यापन करने के लिए, कारखाना निरीक्षण, प्रकार निरीक्षण और दैनिक गुणवत्ता नियंत्रण, सर्जिकल रोबोट के सुरक्षित, सटीक और विश्वसनीय संचालन के लिए ठोस परीक्षण गारंटी प्रदान करता है।
किंगपो टेक्नोलॉजी डेवलपमेंट लिमिटेड ने पोजिशनिंग सटीकता और नियंत्रण प्रदर्शन के लिए एक पेशेवर और व्यापक परिशुद्धता परीक्षण प्रणाली शुरू की है,सर्जिकल रोबोटों के मुख्य प्रदर्शन संकेतक (आरए)राष्ट्रीय औषधि उद्योग मानक YY/T 1712-2021 के सख्ती से अनुपालन में डिजाइन की गई, यह प्रणाली दो मुख्य परीक्षण समाधान प्रदान करती हैःनेविगेशन निर्देशित पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण और मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन परीक्षण, यह सुनिश्चित करता है कि उपकरण सख्त नैदानिक सुरक्षा और विश्वसनीयता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
सिस्टम हार्डवेयर समाधान
1कोर परीक्षण समाधान का अवलोकन
1) नेविगेशन मार्गदर्शन के तहत आरए उपकरण सटीकता परीक्षण समाधान
उद्देश्य:एक ऑप्टिकल नेविगेशन प्रणाली द्वारा निर्देशित सर्जिकल रोबोट की स्थिर और गतिशील स्थिति की सटीकता का मूल्यांकन करने के लिए।
मुख्य संकेतक:स्थिति की सटीकता और स्थिति की दोहरावशीलता।
2) मास्टर-स्लेव नियंत्रण आरए डिवाइस सटीकता का पता लगाने समाधान
उद्देश्य:एक मास्टर मैनिपुलेटर (डॉक्टर पक्ष) और एक गुलाम रोबोटिक बांह (सर्जरी पक्ष) के बीच गति ट्रैकिंग प्रदर्शन और विलंब का मूल्यांकन करने के लिए।
मुख्य संकेतक:मास्टर-स्लेव नियंत्रण देरी समय.
सिस्टम स्कीमा
2. नेविगेशन मार्गदर्शन पोजिशनिंग सटीकता पता लगाने की योजना का विस्तृत विवरण
यह समाधान रोबोटिक आर्म के अंत की स्थानिक स्थिति का वास्तविक समय और सटीक ट्रैकिंग प्राप्त करने के लिए कोर माप उपकरण के रूप में उच्च परिशुद्धता वाले लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग करता है।
1) सिस्टम हार्डवेयर के मुख्य घटक:
लेजर इंटरफेरोमीटर:
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नाम |
पैरामीटर |
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ब्रांड और मॉडल |
CHOTEST GTS3300 |
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स्थानिक माप की सटीकता |
15μm+6μm/m |
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हस्तक्षेप सीमा सटीकता |
0.5μm/m |
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पूर्ण सीमा सटीकता |
10μm (पूरी सीमा) |
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माप त्रिज्या |
30 मीटर |
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गतिशील गति |
3 मी/सेकंड, 1000 प्वाइंट/सेकंड आउटपुट |
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लक्ष्य पहचान |
लक्ष्य गेंद व्यास 0.5 ~ 1.5 इंच का समर्थन करता है |
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कार्य वातावरण का तापमान |
तापमान 0~40°C सापेक्ष आर्द्रता 35~80% |
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सुरक्षा स्तर |
IP54, धूल और छिड़काव प्रतिरोधी, औद्योगिक क्षेत्र के वातावरण के लिए उपयुक्त |
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आयाम |
ट्रैकिंग हेड आयामः 220×280×495 मिमी, वजनः 21.0kg |
लेजर ट्रैकर लक्ष्य (एसएमआर):
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नाम |
पैरामीटर |
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लक्ष्य गेंद का मॉडल |
ES0509 AG |
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गेंद का व्यास |
0.5 इंच |
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केंद्र सटीकता |
12.7um |
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प्रतिबिंबित दर्पण सामग्री |
एल्यूमीनियम/जी ग्लास |
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ट्रैकिंग दूरी |
≥40 |
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नाम |
पैरामीटर |
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लक्ष्य गेंद का मॉडल |
ES1509 AG |
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गेंद का व्यास |
1.5 इंच |
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केंद्र सटीकता |
12.7um |
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प्रतिबिंबित दर्पण सामग्री |
एल्यूमीनियम/जी ग्लास |
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ट्रैकिंग दूरी |
≥50 |
रोबोट आर्म एंड एडॉप्टर, नियंत्रण सॉफ्टवेयर और डेटा विश्लेषण प्लेटफॉर्म की स्थिति
2) मुख्य परीक्षण आइटम और विधियाँ (YY/T 1712-2021 5.3 के आधार पर):
स्थिति सटीकता का पता लगानाः
(1) लक्ष्य (एसएमआर) को पोजिशनिंग रोबोट की बांह के अंत में सुरक्षित रूप से माउंट करें।
(2) रोबोट बांह को नियंत्रित करें ताकि अंत-कैलिब्रेशन उंगली माप बिंदु प्रभावी कार्यक्षेत्र के भीतर हो।
(3) कार्यक्षेत्र में 300 मिमी की साइड लंबाई वाला एक घन को मापने की जगह के रूप में परिभाषित और चुनें।
(4) नियंत्रण सॉफ्टवेयर का उपयोग करके कैलिब्रेशन फिंगर माप बिंदु को पूर्व निर्धारित पथ (बिंदु A से शुरू होकर, क्रम में B-H और मध्यवर्ती बिंदु J के साथ आगे बढ़ने के लिए) के साथ चलाने के लिए चलाएं।
(5) लेजर इंटरफेरोमीटर वास्तविक समय में प्रत्येक बिंदु के वास्तविक स्थानिक निर्देशांक को मापता है और रिकॉर्ड करता है।
(6) प्रत्येक माप बिंदु की प्रारंभिक बिंदु A से वास्तविक दूरी और स्थानिक स्थिति की सटीकता का मूल्यांकन करने के लिए सैद्धांतिक मूल्य के बीच विचलन की गणना करें।
स्थिति पुनरावृत्ति का पता लगानाः
(7) लक्ष्य स्थापित करें और उपरोक्त के अनुसार उपकरण को चालू करें।
(8) प्रभावी कार्यक्षेत्र में दो बिंदुओं तक पहुंचने के लिए रोबोट बांह के अंत को नियंत्रित करेंः बिंदु एम और बिंदु एन।
(9) लेजर इंटरफेरोमीटर प्रारंभिक स्थिति निर्देशांक को सटीक रूप से मापता और रिकॉर्ड करता हैः M0 (Xm0, Ym0, Zm0), N0 (Xn0, Yn0, Zn0).
(10) स्वचालित मोड में, नियंत्रण उपकरण लेजर लक्ष्य माप बिंदु को बिंदु M पर लौटाता है और स्थिति M1 (Xm1, Ym1, Zm1) रिकॉर्ड करता है।
(11) उपकरण को चलाना जारी रखें ताकि माप बिंदु को बिंदु N पर ले जाया जा सके और स्थिति N1 (Xn1, Yn1, Zn1) दर्ज की जा सके।
(12) निर्देशांक अनुक्रम Mi(Xmi, Ymi, Zmi) और Ni(Xni, Yni, Zni) प्राप्त करने के लिए चरण 4-5 कई बार (आमतौर पर 5 बार) दोहराएं (i = 1,2,3,4,5).
(13) स्थिति की दोहरावशीलता का आकलन करने के लिए बिंदु एम और बिंदु एन के कई रिटर्न पदों के फैलाव (मानक विचलन या अधिकतम विचलन) की गणना करें।
3. मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन परीक्षण समाधान का विस्तृत स्पष्टीकरण
यह समाधान सर्जिकल रोबोट के मास्टर-स्लेव ऑपरेशन के वास्तविक समय और सिंक्रनाइज़ेशन प्रदर्शन का मूल्यांकन करने पर केंद्रित है।
1) सिस्टम हार्डवेयर के मुख्य घटक:
मास्टर-स्लेव सिग्नल अधिग्रहण और विश्लेषक:
रैखिक गति जनरेटर डिवाइस, कठोर कनेक्टिंग रॉड, उच्च परिशुद्धता विस्थापन सेंसर (मास्टर एंड हैंडल और स्लेव एंड संदर्भ बिंदु के विस्थापन की निगरानी) ।
2) मुख्य परीक्षण आइटम और विधि (YY/T 1712-2021 5.6 के आधार पर):
मास्टर-स्लेव नियंत्रण देरी समय परीक्षणः
(1) परीक्षण सेटअपः मास्टर हैंडल को एक कठोर लिंक के माध्यम से रैखिक गति जनरेटर से कनेक्ट करें। मास्टर हैंडल और स्लेव आर्म के संदर्भ बिंदुओं पर उच्च-सटीक विस्थापन सेंसर स्थापित करें।
(2) मोशन प्रोटोकॉलः मास्टर-स्लेव मैपिंग अनुपात को 1 पर सेट करेंः1.
(3) मुख्य अंत संदर्भ बिंदु गति आवश्यकताएंः
200 एमएस के भीतर 80% रेटेड गति तक त्वरित करें।
दूरी के लिए निरंतर गति बनाए रखें।
200 एमएस के भीतर पूरी तरह से बंद करने के लिए धीमा।
(4) डेटा अधिग्रहण:एक मास्टर-स्लेव सिग्नल अधिग्रहण विश्लेषक का उपयोग करें उच्च परिशुद्धता और उच्च घनत्व के साथ मास्टर और दास विस्थापन सेंसर के विस्थापन-समय वक्रों को सिंक्रोनिक रूप से रिकॉर्ड करने के लिए.
(5) देरी की गणनाः Analyze the displacement-time curve and calculate the time difference from when the master starts moving to when the slave starts responding (motion delay) and from when the master stops moving to when the slave stops responding (stop delay).
(6) दोहराने की क्षमताः उपकरण की एक्स/वाई/जेड अक्ष को तीन बार स्वतंत्र रूप से परीक्षण किया जाता है और अंतिम परिणामों का औसत लिया जाता है।
4उत्पाद के मुख्य फायदे और मूल्य
प्राधिकृत अनुपालनःपरीक्षण YY/T 1712-2021 "रोबोटिक प्रौद्योगिकी का उपयोग करने वाले सहायक सर्जिकल उपकरण और सहायक सर्जिकल सिस्टम" मानक की आवश्यकताओं के सख्ती से अनुपालन में किया जाता है।
उच्च परिशुद्धता माप:कोर विश्वसनीय माप परिणाम सुनिश्चित करने के लिए Zhongtu GTS3300 लेजर इंटरफेरोमीटर (स्थानिक सटीकता 15μm + 6μm / m) और अल्ट्रा-उच्च परिशुद्धता लक्ष्य क्षेत्र (केंद्र सटीकता 12.7μm) को अपनाता है।
पेशेवर समाधान कवरेजःसर्जिकल रोबोटों की दो सबसे महत्वपूर्ण मुख्य प्रदर्शन परीक्षण आवश्यकताओं के लिए एक स्टॉप समाधानः नेविगेशन और पोजिशनिंग सटीकता (स्थिति सटीकता,पुनरावृत्ति) और मास्टर-स्लेव नियंत्रण प्रदर्शन (देरी समय).
औद्योगिक स्तर की विश्वसनीयता:प्रमुख उपकरणों में IP54 सुरक्षा स्तर है, जो औद्योगिक और चिकित्सा अनुसंधान एवं विकास वातावरण के लिए उपयुक्त है।
उच्च प्रदर्शन डेटा अधिग्रहणःमास्टर-स्लेव विलंब परीक्षण में 24 बिट रिज़ॉल्यूशन, 204.8kHz सिंक्रोनस सैंपलिंग विश्लेषक का उपयोग मिलीसेकंड स्तर के विलंब संकेतों को सटीक रूप से कैप्चर करने के लिए किया जाता है।
परिचालन मानकीकरण:परीक्षणों की स्थिरता और तुलनात्मकता सुनिश्चित करने के लिए स्पष्ट और मानकीकृत परीक्षण प्रक्रियाएं और डेटा प्रसंस्करण विधियां प्रदान करें।
सारांश
किंगपो टेक्नोलॉजी डेवलपमेंट लिमिटेड की सर्जिकल रोबोट पोजिशनिंग सटीकता परीक्षण प्रणाली चिकित्सा उपकरण निर्माताओं के लिए एक आदर्श पेशेवर उपकरण है,गुणवत्ता निरीक्षण एजेंसियों और अस्पतालों को सर्जिकल रोबोट प्रदर्शन सत्यापन करने के लिए, कारखाना निरीक्षण, प्रकार निरीक्षण और दैनिक गुणवत्ता नियंत्रण, सर्जिकल रोबोट के सुरक्षित, सटीक और विश्वसनीय संचालन के लिए ठोस परीक्षण गारंटी प्रदान करता है।
